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某仓库巡检机器人的详细方案设计案例
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TOC\o1-3\h\u4227某仓库巡检机器人的详细方案设计案例 1
166271.1主要零部件设计与校核 1
150671.1.1各个关节传动方案详细介绍 1
156571.1.2末端执行器设计方案 4
289571.1.3末端执行器放置架设计方案 4
173681.1.4法兰设计方案 5
251731.2主要外购件选型与校核 6
234271.2.1电机与减速器选型 6
266201.2.2控制器与传感器选型 9
145231.2.3开锁末端执行器选型 9
24121.
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