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《双孢蘑菇采摘机器人》（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

（一）任务来源

根据《中华人民共和国标准化法》《团体标准管理规定》等文件要求，为满足双孢蘑菇智能化采收的实际需求，由中国农业科学院农业信息研究所牵头于2025年2月向中国农业机械流通协会提交《双孢蘑菇采摘机器人》团体标准项目建议书，经中国农业机械流通协会组织评审，根据《关于2025第一季度立项团体标准的公示》，下达了《双孢蘑菇采摘机器人》团体标准制定任务。

（二）制定背景

双孢蘑菇是全球栽培最广、产量最高的食用菌品种之一，我国年产量超过400万吨，占全球总产量的60%以上。传统采收主要依赖人工，面临很多突出问题：①劳动力短缺造成季节性用工缺口达30%-50%；②人工采收成本占生产总成本的35%-40%，且每年以10%-15%的速度增长；③熟练工人日均采收量约200-300公斤，但个体差异导致损伤率（15%-25%）和漏采率（10%-20%）居高不下。随着工厂化种植的普及（全国层架式菇房占比已超70%），标准化、连续化的采收需求迫切，亟需通过自动化设备解决行业痛点。

近年来，农业机器人技术取得显著突破，为双孢蘑菇采

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收自动化提供了可行性。然而，目前国内尚无统一的技术规范，在采收成功率、采收效率以及关键部件的接口标准等方面均缺乏统一的作业标准，导致设备兼容性差、性能评价缺乏依据，制约了采摘机器人的规模化生产和应用。本标准的制定，将明确机器人采收成功率、采摘速度等核心技术指标，规范技术门槛，形成统一的机械接口等，促进模块化开发，推动产业协同发展，为双孢蘑菇种植企业提供有效的性能评价依据，降低企业选型成本，加速其商业化落地，从而助力我国双孢蘑菇产业进一步向标准化和智能化发展。

（三）主要起草过程

1、预备阶段：成立标准起草工作组，制定工作方案

项目立项以来，中国农业科学院农业信息研究所牵头，联合哈尔滨工业大学（威海），国农机器人产业创新研究院（江苏）有限公司，浙江隆宸现代农业科技有限公司，农业农村部南京农业机械化研究所单位专业人员成立标准起草工作组，制订工作方案，明确目标和任务、工作计划、人员分工和进度安排等。

2、准备阶段：收集相关资料，调研交流

标准起草工作组针对双孢蘑菇种植、采摘、作业以及果蔬采摘机器人等技术规范相关内容进行了资料收集整理工作，检索了有关国家标准、行业标准及地方标准，查阅了大量相关资料，并对这些标准和资料进行了系统的归类和分析。

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同时，开展实地调研，了解目前双孢蘑菇采摘机器人研发作业的实际情况。

3、起草阶段：开展试验验证，形成标准草案

标准起草工作组在收集资料和实地调研的基础上，经过分析研究，确定了本标准的结构框架，依据工作计划和人员分工，进行标准的编写，召开3次工作组会议进行内部研讨和修改，形成标准草案。

（四）起草单位、主要起草人及其所做的工作

标准起草单位为中国农业科学院农业信息研究所，联合哈尔滨工业大学（威海），国农机器人产业创新研究院（江苏）有限公司，浙江隆宸现代农业科技有限公司，农业农村部南京农业机械化研究所，主要起草人所做工作如下：

1、工作方案拟定与前期资料搜集阶段

标准项目下达后，组织起草单位技术骨干成立了标准起草工作组，工作组成员由具有较丰富的软件、硬件及食用菌种植专业知识和实践经验、熟悉业务、了解标准化工作的相关规定且具有较强的文字表达能力的人员组成。工作组成立后，制定了标准编制工作计划，明确人员内部分工及进度要求，责任落实到人，并按照工作方案展开标准制定工作。前期结合搜集的资料和实地调研分析，最终起草组讨论分析确定以下标准为本标准的规范性引用文件，并进行了仔细研读，明确标准的采用情况。

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表1参考的相关标准

序号

标准代号

标准名称

1

GB/T191—2008

包装储运图示标志

2

GB/T4768—2008

防霉包装

3

GB/T4879—2016

防锈包装

4

GB/T5226.1—2019

机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技

术条件

5

GB/T9480—2001

农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用

说明书编写规则

6

GB10396

农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全

标志和危险图形总则

7

GB/T13384

机电产品包装通用技术条件

8

GB/T16754—2021

机械安全急停功能设计原则

9

GB/T16855.1—2018

机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设

计通则

10

GB/T37109—2018

农产品基本信息