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第三章起重机制动装置起重运输机械间歇动作，需经常起动、制动或停止。因此，需要良好可靠的制动装置。制动装置分为制动器和停止器。
制动器：利用摩擦力将机械运动的部分或全部动能转化为热能，达到减速或制动的目的停止器：利用机械止挡作用支持物体，达到不使物体运动的目的制动装置有以下作用：支持调速或限速制动
制动器应满足以下基本要求：3.1制动器能产生满足要求的制动力矩松闸和抱闸迅速而平稳、动作准确可靠摩擦零件的耐磨和耐热的性能良好结构紧凑，体积小调整和维修方便
制动器的类型按结构划分，常用的有块式、带式和盘式按工作状态划分，有常闭式和常开式两种常开式制动器：经常处于松闸状态，只在需要时才抱闸常闭式制动器：机械不运转时抱闸、运转时松闸0102030405
3.1.1块式制动器的结构与类型优点：块式制动器结构简单，安装和调整方便广泛应用于各种类型的电动起重机上块式制动器分为电磁瓦块式制动器和液压推杆瓦块式制动器电磁瓦块式制动器又分为短行程和长行程
电磁瓦块式制动器01短行程电磁瓦块制动器02优点：上闸、松闸动作迅速；体积小、重量轻；03铰链少，死行程小；制动瓦块与制动臂铰接，04故制动瓦块与制动轮接触均匀，磨损均匀05缺点：吸力有限，常用于制动力矩较小机构中，制动轮06直径不大于300mm。07因此，当需要制动力矩较大时，必须采用长行程电磁瓦块制动器。08
与液压推杆瓦块式制动器相比，电磁瓦块式制动器的很大缺点是电磁铁冲击很大，引起机构振动。01由于机构经常起动、制动，电磁铁碰撞使得电磁铁的使用寿命降低，需要经常检修和更换。02
01按各工作机构制动力矩的大小确定。02机构所需制动力矩由计算求出，根据工作类型，查手册或制动器标准，选择与计算力矩相等或稍大于其额定力矩的标准制动器。03制动器的制动力矩可用以下方法确定：04单瓦块05双瓦块3.1.2块式制动器的选择
查表法计算的制动力矩N——电动机额定功率（kW）n——电动机额定转速（min-1）
制动器的可靠性至关重要。因此，制动器的安全使用需要掌握制动器的结构、性能对其故障及产生的原因要十分清楚经常检查和维修
主要功能：支持作用；止逆作用；超越离合作用常用的停止器有：棘轮式；滚柱式；带式3.2停止器
为使棘爪安全可靠地插入棘轮齿谷，需满足01——棘爪与轮齿工作面的摩擦系数02——棘爪销轴与轴孔间的摩擦系数03d——棘爪销轴直径04L——棘爪销轴中心至轮齿接触点的水平距离05
若外圈4固定不动，芯体2只能按图中箭头方向旋转，此时起止逆器作用；01如果外圈4以一定速度反转，芯体可与外圈同向旋转，但转速小于外圈，此时起限速器作用。02滚柱停止器广泛应用于起重机和倾斜输送机上。03
滚柱所受的正压力为k——滚柱承载的不均匀系数，取1.2~1.4M——芯轴扭矩——滚柱与外圈和芯体间的摩擦系数D——外圈内径010302
01滚柱可靠地进入楔形空间较小一端的必要条件为02——滚柱与外圈和芯体接触面间的摩擦角
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