浅析自动驾驶视觉感知算法.pdfVIP

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浅析自动驾驶视觉感知算法

自动驾驶视觉感知算法（一）

环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统

体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术

有两大主流技术路线：

①以视觉为主导的多传感器融合方案,典型代表是特斯拉;

②以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案，典型代表如谷歌、百度

等。

我们将围绕着环境感知中关键的视觉感知算法进行介绍，其任务涵盖范围及其

所属技术领域如下图所示。我们分为两节分别梳理了2D和3D视觉感知算法的

脉络和方向。

该用户很懒，什么也没介绍

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