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多智能体系统环形编队与包围控制：理论、算法与应用的深度剖析.docx

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    多智能体系统环形编队与包围控制：理论、算法与应用的深度剖析

    一、绪论

    1.1研究背景与意义

    多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为人工智能领域的重要研究方向，在过去几十年中取得了显著的进展。它由多个具有自主决策能力的智能体组成，这些智能体通过相互协作、通信和协调来完成复杂的任务。多智能体系统的概念最早源于分布式人工智能领域，旨在解决传统集中式系统在处理大规模、复杂问题时面临的计算能力和通信带宽限制等问题。随着计算机技术、通信技术和控制理论的不断发展，多智能体系统逐渐成为一个跨学科的研究热点，涉及计算机科学、人工智能、控制论、运筹学、社会学等多个领域。

    多智能体系统

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