全自动洗衣机PLC课程设计 .pdfVIP

四川师范大学成都学院电子工程学院课程设计报告

摘要：

关键字：洗衣机，全自动，自动化技术，可编程控制器

Abstract:

四川师范大学成都学院电子工程学院课程设计报告

目录

前言1

1.总体设计方案2

2.单元模块设计3

2.1全自动洗衣机原理3

2.2进水与排水系统设计3

2.3洗衣与脱水系统设计4

2.4电动机与传动系统4

3.软件设计5

3.1全自动洗衣机软件设计原理5

3.2软件设计流程图6

3.2.1主程序流程图6

3.2.2洗衣子程序流程图7

3.2.3标准模式和柔和模式流程图8

4.系统硬件设计9

4.1PLC主机的I/O资源分配9

4.2PLC主机的硬件接线图9

4.2.1输入口10

4.2.2输出口10

5.总结10

5.1小结10

5.2体会11

6.参考文献11

附录：PLC梯形图程序12

四川师范大学成都学院电子工程学院课程设计报告

前言

1

四川师范大学成都学院电子工程学院课程设计报告

1.总体设计方案

全自动洗衣机洗衣的方式（标准或者柔和）、洗衣中的水位选择（高水位洗

衣或者低水位洗衣）等两个方面需要将衣服放入洗衣机之后手动来选择，并且是

必须选择的洗衣参数。当选择了洗衣参数后，按下启动按钮，洗衣机就会自动完

成整个过程。

全自动洗衣机总体由三个子程序组成，在主程序中调用洗衣子程序，再在洗

衣子程序中去调用标准模式子程序和柔和模式子程序。在标准模式子程序中，电

动机先正转5S，停止1S，电动机再反转5S;在柔和模式子程序中，电动机先正

转3S，停止1S，电动机再反转3S。

按下启动按钮设置水位高低及洗衣调用洗衣子程序

模式

标准洗衣模式

打开进水电磁阀

水位是否到位

柔和洗衣模式

洗衣时间10min

排水

报警器响脱水完成两次洗衣

结束

图1全自动洗衣机控制顺序图

2

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2.单元模块设计

2.1全自动洗衣机原理

洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润

湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的

洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因

甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了

以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又

被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附

近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。其次，当

衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速