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脑机接口与康复机器人结合的辅助训练系统研究.docx

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    脑机接口与康复机器人结合的辅助训练系统研究

    一、脑机接口与康复机器人结合的辅助训练系统研究

    1.1脑机接口与康复机器人结合的背景

    1.1.1脑机接口技术的发展

    1.1.2康复机器人技术的发展

    1.2脑机接口与康复机器人结合的技术原理

    1.2.1脑信号检测与处理

    1.2.2信号解码与控制

    1.2.3机器人控制与反馈

    1.3脑机接口与康复机器人结合的应用领域

    1.3.1脑卒中康复

    1.3.2骨折康复

    1.3.3神经损伤康复

    1.4挑战与展望

    1.4.1技术挑战

    1.4.2经济挑战

    1.4.3伦理挑战

    二、脑机接口与康复机器人结合的辅助训练系统设计

    2.1系统架构设计

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