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多目标跟踪数据关联方法研究进展与综述

目录

多目标跟踪数据关联方法研究进展与综述（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

（二）研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、多目标跟踪基本概念与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

（一）多目标跟踪的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

（二）主要挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、数据关联方法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

（一）基于特征的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

（二）基于概率的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

（三）基于机器学习的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

四、基于特征的数据关联方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

（一）特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

（二）相似度计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

（三）数据关联算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

五、基于概率的数据关联方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

（一）概率模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

（二）推理与更新机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

（三）应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

六、基于机器学习的数据关联方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

（一）监督学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

（二）无监督学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

（三）半监督学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

七、多目标跟踪数据关联方法研究进展总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

（一）方法优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

（二）未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

（一）研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

（二）对未来研究的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

多目标跟踪数据关联方法研究进展与综述（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．57

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

（二）研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

二、多目标跟踪基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

（一）多目标跟踪的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

（二）主要挑战与研究难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

（三）发展历程与现状概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

三、多目标跟踪数据关联方法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

（一）基于规则的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

（二）基于机器学习的方法．．