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使用ADSRDWRT实现beckhoff与C#数据交换(含代码)

本文介绍如何使用beckhoff的ADSRDWRT类实现与C#程序的数据交换：即PLC发送一个结构体过来，C#返回一个另外一个结构体作为响应。

即下图所示：

目录

TOC\o1-2\h\u32220一、PLC一侧： 2

25295二、C#一侧： 3

14791.新建2个结构体与Beckhoff中的类一摸一样。 3

164732.新建类继承自TcAdsServer 4

70103.当PLC发送请求时，C#会自动调用如下的函数： 4

190714.因为接受到的都是byte数组，使用byte转换成sruct的函数进行转换。 5

6960【附件】代码 7

29428C#一侧： 7

8786二、Beckhoff的PLC一侧： 14

PLC一侧：

1).新建2个结构体，一个用于发送给C#，一个接受C#内容。

说明如下：

IDXGRP可以作为一个命令号使用，C#端用于区分不同的命令。

2.WRITELEN，SRCADDR分别是要发送给C#端的数据长度以及数据地址

3.READLEN，DESTADDR分别是C#返回数据预留的长度以及数据存储地址

注意结构体的长度很奇怪

字符串的长度，string(29)的长度其实是30.

PartInfo应该是34字节，但是实际监控是36字节。

2).新建一个变量_AdsReadWrite:ADSRDWRT;并使用其WRTRD=true进行向C#的请求。

.等待结束

11:

StateText:=sendingpartinfo;

IF_AdsReadWrite.ERRTHEN

FaultCode:=_AdsReadWrite.ERRID;

END_IF;

IFStateTimeT#3STHEN

FaultCode:=1;

END_IF;

IF(_AdsReadWrite.BUSYANDNOT_AdsReadWrite.ERRANDNOTFaultCode0)

THEN

CurrentState:=12;

END_IF

12:

StateText:=sendingpartinfo;

IF_AdsReadWrite.ERRTHEN

FaultCode:=_AdsReadWrite.ERRID;

END_IF;

IFStateTimeT#3STHEN

FaultCode:=1;

END_IF;

IF(NOT_AdsReadWrite.BUSYANDNOT_AdsReadWrite.ERRANDNOTFaultCode0)

THEN

CurrentState:=13;

END_IF

13:

StateText:=getresult;

ReturnValue:=PartInfoFeedback.ReturnValue;

ExceptionMessage:=PartInfoFeedback.ExceptionMessage;

C#一侧：

1.新建2个结构体与Beckhoff中的类一摸一样。

2.新建类继承自TcAdsServer

public

publicclassDBService:TcAdsServer

privateDBService(ushortport,stringportName)

:base(port,portName)

{

publicstaticDBServiceGetDBService()

{

if(_dbservice==null)

{

_dbservice=newDBService(24680,PLi_DataExchange);

}

return_dbservice;

}

}

3.当PLC发送请求时，C#会自动调用如下的函数：

publicoverridevoidAdsReadWriteInd(AmsAddressrAddr,uintinvokeId,uintindexGroup,uintindexOffset,uintcbReadLength,uintcbWriteLength,byte[]data)

4.因为接受到的都是byte数组，使用byte转换成sruct的函数进行转