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2025《爬壁机器人机械结构设计及相关参数计算案例》6000字.docx

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    爬壁机器人机械结构设计及相关参数计算案例

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    TOC\o1-3\h\u16636爬壁机器人机械结构设计及相关参数计算案例 1

    220591.1爬壁机器人总体结构设计 1

    126341.2爬壁机器人的结构原理 2

    309861.3吸附系统结构设计 4

    230261.3.1工作时的吸附系统受力分析 4

    10901.3.2爬壁机器人跨越障碍时的受力分析 6

    326231.3.3爬壁机器人真空吸附系统设计计算 7

    153621.3.4吸盘的选择 7

    262781.3.5真空泵的选择 8

    178041.4液压装置结构设计 8

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