人体肌肉疲劳模型指导的人机装配序列优化.docxVIP

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2025-07-24 发布于广东
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人体肌肉疲劳模型指导的人机装配序列优化.docx

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人体肌肉疲劳模型指导的人机装配序列优化

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

现有研究概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

问题陈述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

人体肌肉疲劳模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

模型原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

参数设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

数据集准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

人机装配系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

装配流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

工具选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

设备配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

关节运动特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

阻力分布计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

运动学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

仿真测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

测试结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

偏差评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

优化目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

优化算法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

优化效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

实际案例描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

优化实施过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

成效展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

主要发现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

其他研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

研究建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.内容简述

本文档聚焦于研究如何运用人体肌肉疲劳模型来优化人机装配序列。在复杂的装配任务中，操作人员长期或高强度的工作极易引发肌肉疲劳，这不仅显著影响工作效率，更可能增加操作失误率乃至导致工伤事故。为有效应对这一挑战，本研究提出了一种将人体肌肉疲劳评估融入装配序列规划的理论框架与方法。该框架首先基于生理学原理构建或选用合适的肌肉疲劳模型，用于预测不同装配操作对操作者特定肌群造成的疲劳累积程度。随后，结合任务分析、操作耗时、工具可达性等多重因素，构建优化模型，目标是在满足装配工艺要求的前提下，寻求能够最小化操作者整体或关键部位肌肉疲劳累积的人机装配序列方案。文档核心探讨了疲劳模型的建立方法、关键参数的