离散不确定系统下不定线性二次最优控制的理论与实践探索.docx

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2025-07-24 发布于上海
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离散不确定系统下不定线性二次最优控制的理论与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域中，离散不确定系统广泛存在。无论是智能交通系统中车辆行驶状态因路况、驾驶员行为等因素呈现的离散不确定性，还是工业生产系统里产品质量受原材料特性、设备运行状况影响而产生的波动，亦或是金融市场中资产价格受宏观经济形势、投资者情绪等干扰出现的难以精准预测的变化，这些离散不确定性都会带来较大的噪声干扰和随机因素，在对其进行控制的过程中不可避免地会带来困难和挑战。

传统的控制理论和方法在面对这类系统时，往往难以有效应对其中的不确定性因素，导致控制效果不佳。不定线性二次最优控制作为控制理论中一个重