设施农业机器人视觉组合导航方法：技术、应用与优化策略.docx

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2025-07-24 发布于上海
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设施农业机器人视觉组合导航方法：技术、应用与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展和劳动力成本的不断上升，设施农业机器人作为实现农业现代化、智能化的关键装备，在设施农业领域的应用日益广泛。设施农业通过搭建各类设施，如温室、大棚等，为农作物生长创造了可控的环境条件，有效提高了农作物的产量和质量。然而，设施农业环境复杂多样，存在着光照变化、遮挡、狭窄空间等问题，对机器人的自主导航提出了严峻挑战。

设施农业机器人能够执行多种任务，如播种、施肥、灌溉、采摘、植保等，极大地提高了农业生产效率，降低了人力成本。目前，设施农业机器人的发展已经取得了一定的成果，市场上出现了各种类型的机