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工业网络及应用技术 课件 项目3 CANopen总线应用.pptx

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    ;3.1项目描述

    3.2知识准备

    3.3操作任务采用CANopen通信控制伺服电机运行

    思考题

    ;3.1项目描述;3.1项目描述; CANopen是工业控制常用到的一种现场总线，它是一个基于CAN（ControllerAreaNetwork，控制局域网）串行总线系统和CAL（CANApplicationLayer，CAN应用层）的高层协议。CANopen假定相连设备的硬件带有一个符合ISO11898标准的CAN收发器和一个CAN控制器。;一、CAN总线基本知识;一、CAN总线基本知识;一、CAN总线基本知识;一、CAN总线

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