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2025《机器人升降机构与轴承设计方案分析计算案例》2000字.docx

2025《机器人升降机构与轴承设计方案分析计算案例》2000字.docx

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    机器人升降机构与轴承设计方案分析计算案例

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    TOC\o1-3\h\u20382机器人升降机构与轴承设计方案分析计算案例 0

    282631.1推动驱动电机的计算与选型 0

    99521.2丝杠选型及校核 1

    158521.3带传动选型及校核 2

    313771.5轴的校核 3

    137471.6轴承选型及寿命计算 4

    1.1推动驱动电机的计算与选型

    在对推动驱动电机选型需之前需要先对负载情况进行计算。首先对受力过程进行分析，升降机构运动过程中，提升轮被拉升至固定位置并产生压力进而摩擦轮产生支持力。因此升降机构

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