《柔性生产线复合机器人》.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

T/QGCML

团体标准

T/QGCMLXXXX—2025

柔性生产线复合机器人

Flexibleproductionlinecompositerobot

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

全国城市工业品贸易中心联合会  发布

T/QGCMLXXXX—2025

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4一般要求1

4.1使用条件1

4.2结构组成与设计1

5技术要求2

5.1外观2

5.2性能指标2

5.3电气性能2

5.4噪声3

6试验方法3

6.1外观3

6.2各轴运动范围3

6.3工作空间3

6.4最大单轴速度3

6.5轨迹重复性3

6.6接地电阻3

6.7绝缘电阻3

6.8耐压性3

6.9噪声3

7检验规则3

7.1检验分类3

7.2出厂检验4

7.3型式检验4

8标志、包装、运输与贮存4

8.1标志4

8.2包装4

8.3运输4

8.4贮存4

I

T/QGCMLXXXX—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由全国城市工业品贸易中心联合会提出。

本文件由全国城市工业品贸易中心联合会归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

T/QGCMLXXXX—2025

柔性生产线复合机器人

1范围

本文件规定了柔性生产线复合机器人的一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、

运输与贮存。

本文件适用于柔性生产线复合机器人（简称“机器人”）的设计、制造与检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

JB/T8896工业机器人验收规则

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4一般要求

4.1使用条件

4.1.1环境条件

环境条件应符合下列规定：

a)温度：（0～40）℃；

b)相对湿度：不应大于85%；

c)气压：（80～110）kPa。

4.1.2地面条件