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2025《基于单片机的泊车平板车控制部分的设计案例》1900字.docx

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    基于单片机的泊车平板车控制部分的设计案例

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    TOC\o1-3\h\u16862基于单片机的泊车平板车控制部分的设计案例 1

    180721.1控制部分硬件设计 1

    141991.1.1单片机最小系统设计 1

    201311.1.2四轮驱动模块设计 2

    222591.1.3举升驱动模块设计 3

    294291.1.4转向驱动模块设计 3

    258031.1.5无线通信模块设计 3

    203901.1.6电源模块设计 4

    225751.2控制部分软件设计 5

    12071.2.1平板车工作流程 5

    21491.2.2程序流程图及相关

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