工业机器人应用基础 课件 第6章 工业机器人调试基础（ABB）.pptx

系统安全与环境保护;;;;;;;;;;;;;;工业机器人环境配置;;;;;;;;;;;thankyou！;三个重要程序数据坐标系设定;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;在手动操纵界面选择【有效载荷】，进入如图界面。load0是系统缺省的载荷数据，点击【新建...】按钮，进入载荷定义界面。;设置【名称】、【范围】、【存储类型】、【任务】、【模块】、【例行程序】、【维数】等参数的设定，我们必须要设定初始值，点击“【初始值】”对典型参数进行设置。;mass是具体载荷的重量，单位是Kg；

cog.x、cog.y、cog.z分别是载荷的重心坐标点，这个坐标点如果载荷是规则的