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GPS拒止环境下基于空地协同的无人机自主导航系统

一、引言

随着无人技术日新月异的发展，无人机已成为军事、救援、物流等多个领域的重要工具。然而，GPS拒止环境（如高密度城市区域、密集的电子干扰区等）给无人机的导航带来了巨大的挑战。在这样的环境下，传统的基于GPS的导航系统往往无法正常工作，因此，研究并开发一种能够在GPS拒止环境下稳定运行的无人机自主导航系统显得尤为重要。本文将重点探讨基于空地协同的无人机自主导航系统，通过综合运用多种传感器及空地信息交互技术，实现对无人机的精准导航与控制。

二、系统概述

基于空地协同的无人机自主导航系统，主要利用多种传感器（如视觉传感器、惯性测量单元等）以及与