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第7章点的合成运动;;动点：研究对象
定系：与静止或固定不动的物体固连的坐标系。一般民用工程研究地球上物体的运动，因此通常静系与地球固连。
动系：与地球有相对运动的刚体上固连的坐标系;例：车轮上点的运动。;绝对：x=x(t),y=y(t)
相对：x=x(t),y=y(t)
牵连：
xO=xO(t)
yO=yO(t)
j=j(t)
三种方程的关系：;举例：已知大圆环固定不动，s＝Rt2，分析小套环的三种运动。;举例：车刀的运动分析;例7-1如图所示，设点M相对于管OB的运动方程为x=vt2，管OB绕轴O以匀角速度ω转动。开
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