无人直升机飞行传感器：高精度仿真、智能诊断与可靠容错技术的深度探索.docx

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2025-07-26 发布于上海
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无人直升机飞行传感器：高精度仿真、智能诊断与可靠容错技术的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人直升机作为一种重要的无人飞行器，凭借其垂直起降、空中悬停、低空低速飞行以及灵活机动性强等独特优势，在军事和民用领域得到了日益广泛的应用。在军事领域，无人直升机可执行侦察监视、目标定位、通信中继以及火力打击等任务，能够有效避免人员伤亡，提升作战效能。例如在战场侦察中，无人直升机可以长时间在目标区域上空盘旋，实时获取敌方的兵力部署、武器装备等情报信息，为作战决策提供有力支持。在民用领域，其应用涵盖了航拍测绘、物流配送、农业植保、电力巡检、灾害救援等多个方面。以物流配送为例