STMicroelectronics 系列：STM32F407 (基于 Cortex-M4)_（5）.STM32F407外设配置与使用.docxVIP

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STM32F407外设配置与使用

1.GPIO配置与使用

1.1GPIO基本介绍

GPIO（GeneralPurposeInputOutput）是通用输入输出端口，用于实现微控制器与外部设备的简单交互。STM32F407的GPIO具有多种功能，包括输入、输出、中断、复用功能等。每个GPIO端口有16个引脚，可以独立配置每个引脚的功能和模式。

1.2GPIO配置步骤

使能GPIO时钟：在使用GPIO之前，需要先使能对应GPIO端口的时钟。

配置GPIO模式：设置引脚为输入、输出、复用功能或模拟功能。

配置GPIO输出类型：设置引脚为推挽或开漏输出。

配置GPIO输出速度：设置引脚的输出速度。

配置GPIO上拉/下拉电阻：设置引脚的上拉或下拉电阻。

配置GPIO中断：如果需要使用中断功能，需要配置中断。

1.3使能GPIO时钟

在使用GPIO之前，需要先使能对应GPIO端口的时钟。这可以通过设置RCC（ResetandClockControl）寄存器来实现。

//使能GPIOA时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

1.4配置GPIO模式

GPIO引脚可以配置为输入、输出、复用功能或模拟功能。这通过设置GPIOx_MODER寄存器来实现。

//配置GPIOA的第0引脚为输出模式

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//选择引脚

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//设置为输出模式

GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//设置为推挽输出

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出速度

GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;//不使用上拉/下拉电阻

GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

1.5配置GPIO输出

配置完GPIO模式后，可以设置引脚的输出状态。

//设置GPIOA的第0引脚为高电平

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

//设置GPIOA的第0引脚为低电平

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

1.6配置GPIO中断

GPIO可以配置为中断源，用于检测外部事件。

//使能GPIOA时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

//配置GPIOA的第0引脚为中断模式

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;

GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

//配置外部中断线

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStruct;

EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;//选择外部中断线

EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//设置为中断模式

EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//设置触发方式为上升沿

EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能外部中断线

EXTI_Init(EXTI_InitStruct);

//使能NVIC中的中断

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStruct;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//选择中断通道

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreempti