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新能源环卫车辆无人驾驶技术改造与2025年行业应用案例研究
一、新能源环卫车辆无人驾驶技术改造概述
1.1技术背景
1.2技术优势
1.3技术挑战
1.4报告目的
二、新能源环卫车辆无人驾驶技术现状及发展趋势
2.1技术发展历程
2.1.1初创阶段(2000-2005年)
2.1.2发展阶段(2006-2010年)
2.1.3成熟阶段(2011年至今)
2.2技术现状
2.2.1感知技术
2.2.2决策与控制技术
2.2.3通信技术
2.3发展趋势
2.3.1技术融合与创新
2
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