企业管理-盖梁骨架焊接机器人工艺流程 SOP.doc

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企业管理-盖梁骨架焊接机器人工艺流程SOP

一、准备阶段

1.1设备检查与维护

外观与硬件检查:在每次作业前,操作人员需对焊接机器人进行全面的外观检查。查看机械臂表面有无碰撞损伤、变形,关节部位是否有松动迹象;检查焊接电源外壳是否完好,有无破损、腐蚀情况;确认焊枪枪头无堵塞、磨损严重等问题,送丝机构的焊丝盘安装牢固,焊丝无缠绕、断裂。同时,检查设备的连接线缆是否有破损、老化,各插头、插座连接紧密,无松动、接触不良现象。对于发现的任何硬件问题,及时记录并安排维修,严禁设备带“病”运行。

性能测试:进行简单的机械臂运动测试,通过控制系统操作机械臂,使其进行几个简单的点位运动和轨迹运动,观

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