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R=3r
一、（20分）图示系统处于同一铅垂平面内，半径为的圆盘D以匀角
ω
速度0在水平地面上向右作纯滚动，固连于圆盘上的销钉B放置于杆OA的直
槽内，且DB=r，从而带动杆OA绕轴O作定轴转动。在图示瞬时：B、D两
°23r，试
点连线为水平直线，杆OA与水平线夹角为30，O、B两点距离为
求该瞬时杆OA的角速度和角加速度。
1
二、（15分）平面结构的几何尺寸和受力情况如图所示，且M=12qa2，其中销
钉D固连于杆CE，且放置于杆OA的直槽内，若不计各构件自重和各接触处
摩擦，试求固定铰支座O处的约束力。
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