STMicroelectronics 系列：STM32F407 (基于 Cortex-M4)_（9）.STM32F407GPIO与中断.docxVIP

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STM32F407GPIO与中断

GPIO概述

GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是单片机中非常基础的外设之一，用于实现与外界的各种数字信号交互。STM32F407中的GPIO具有多种功能，包括输入、输出、复用功能等。每个GPIO端口都有16个引脚，可以独立配置为不同的模式。STM32F407的GPIO引脚可以配置为以下几种模式：

输入模式：浮空输入、上拉输入、下拉输入。

输出模式：开漏输出、推挽输出、复用功能输出。

复用功能模式：用于外设功能，如USART、SPI、I2C等。

模拟模式：用于ADC等模拟信号输入。

GPIO配置

输入模式配置

浮空输入

浮空输入模式是最简单的输入模式，引脚没有上拉或下拉电阻，因此在没有外部信号驱动时，引脚的电平是不确定的。这种模式通常用于节省功耗，但需要外部信号源来保证稳定的输入电平。

//配置GPIOA的第0引脚为浮空输入模式

voidGPIO_Init_FloatingInput(void){

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

//使能GPIOA时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//配置GPIOA的第0引脚

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_0;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

}

上拉输入

上拉输入模式在引脚内部连接了一个上拉电阻，使得引脚在没有外部信号驱动时保持高电平。这种模式适用于按键等需要默认高电平的情况。

//配置GPIOA的第1引脚为上拉输入模式

voidGPIO_Init_PullUpInput(void){

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

//使能GPIOA时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//配置GPIOA的第1引脚

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_1;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

}

下拉输入

下拉输入模式在引脚内部连接了一个下拉电阻，使得引脚在没有外部信号驱动时保持低电平。这种模式适用于按键等需要默认低电平的情况。

//配置GPIOA的第2引脚为下拉输入模式

voidGPIO_Init_PullDownInput(void){

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

//使能GPIOA时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//配置GPIOA的第2引脚

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_2;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLDOWN;

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

}

输出模式配置

推挽输出

推挽输出模式是最常用的输出模式，引脚可以在高电平和低电平之间切换，适用于驱动LED、继电器等负载。

//配置GPIOA的第3引脚为推挽输出模式

voidGPIO_Init_PushPullOutput(void){

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

//使能GPIOA时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//配置GPI