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基于整形方法的DRT任务集可调度性优化策略：理论、实践与创新
一、引言
1.1研究背景与意义
在当今数字化时代，实时系统广泛应用于航空航天、工业自动化、智能交通等众多关键领域，其性能的优劣直接关系到系统的可靠性、稳定性以及任务的成功执行。DRT任务集作为实时系统中的重要组成部分，承担着处理各类具有严格时间约束任务的关键职责。例如，在智能交通系统中，车辆的自动驾驶决策、交通信号的实时控制等任务都依赖于DRT任务集的高效运行；在工业自动化生产线中，机器人的精确操作、物料的精准配送等也离不开DRT任务集的有力支持。
可调度性是衡量DRT任务集能否在规定时间内完成所有任务的关键指标。若
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