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轨道转移航天器自主导航方法：技术、应用与挑战
一、引言
1.1研究背景与意义
随着航天技术的迅猛发展，人类对宇宙的探索不断深入，轨道转移航天器在航天任务中的重要性日益凸显。轨道转移航天器承担着诸如卫星发射入轨、深空探测、空间飞行器交会对接等关键任务，其导航的准确性和自主性直接关系到任务的成败。
在早期的航天活动中，航天器的导航主要依赖于地面测控站的支持。地面测控站通过无线电信号对航天器进行跟踪、测量和控制，这种方式在一定程度上限制了航天器的活动范围和自主性。随着航天任务的日益复杂和多样化，如深空探测任务中航天器远离地球，信号传输延迟大，对地面测控站的依赖使得导航的实时性和可靠性难以保障。此
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