有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共120页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
自动驾驶车辆融入机非混合交通流的模拟与分析
目录
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1智能交通系统发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.1.2自动驾驶技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.1.3机非混合交通流特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.2.1自动驾驶车辆交通行为研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.2机非混合交通流模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.2.3相关仿真平台与算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.3.2具体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.4.1技术路线设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.4.2研究方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
自动驾驶车辆及机非混合交通流理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.1自动驾驶车辆驾驶行为模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.1.1自动驾驶车辆感知机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1.2自动驾驶车辆决策逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.1.3自动驾驶车辆行为模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2机非混合交通流特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.2.1机非混合交通流构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.2.2机非混合交通流运行规律．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.2.3机非混合交通流冲突类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.3交通流理论及仿真模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3.1交通流基本参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.3.2交通流模型分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.3.3常用交通仿真软件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
自动驾驶车辆融入机非混合交通流仿真模型构建．．．．．．．．．．．．．51
3.1仿真平台选择与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.1.1仿真平台选择依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.1.2仿真场景构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.1.3仿真参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.2自动驾驶车辆模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
3.2.1自动驾驶车辆感知模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
3.2.2自动驾驶车辆决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.2.3自动驾驶车辆控制模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
3.3非自动驾驶车辆模型构建．．．．．．
文档评论（0）