STMicroelectronics 系列：STM32H743 (基于 Cortex-M7)_（7）.STM32H743通信接口.docxVIP

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STM32H743通信接口

1.引言

STM32H743微控制器提供了多种通信接口，包括UART、USART、SPI、I2C、CAN、Ethernet、USB等。这些接口使得STM32H743能够与各种外部设备进行高效的数据交换。本节将详细介绍这些通信接口的原理和使用方法，并通过具体代码示例来展示如何配置和使用这些接口。

2.UART和USART

2.1UART基本原理

UART（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter）是一种常用的异步串行通信接口，用于实现单片机与外部设备之间的数据传输。UART通信不需要外部时钟信号，通过波特率来同步发送和接收数据。

2.2USART基本原理

USART（UniversalSynchronousAsynchronousReceiver-Transmitter）则是一种更高级的串行通信接口，支持异步和同步两种通信模式。在异步模式下，USART与UART类似；在同步模式下，USART需要外部时钟信号来同步数据传输。

2.3配置UART/USART

在STM32H743中，UART和USART的配置可以通过HAL库来简化。以下是一个配置UART的示例：

#includestm32h7xx_hal.h

//定义UART句柄

UART_HandleTypeDefhuart1;

//初始化UART

voidMX_USART1_UART_Init(void){

huart1.Instance=USART1;

huart1.Init.BaudRate=115200;

huart1.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;

huart1.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;

huart1.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;

huart1.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;

huart1.Init.HwFlowControl=UART_HWCONTROL_NONE;

huart1.Init.OverSampling=UART_OVERSAMPLING_16;

if(HAL_UART_Init(huart1)!=HAL_OK){

//初始化错误处理

Error_Handler();

}

}

//发送数据

voidUART_SendData(uint8_t*pData,uint16_tSize){

HAL_UART_Transmit(huart1,pData,Size,HAL_MAX_DELAY);

}

//接收数据

voidUART_ReceiveData(uint8_t*pData,uint16_tSize){

HAL_UART_Receive(huart1,pData,Size,HAL_MAX_DELAY);

}

//错误处理函数

voidError_Handler(void){

//用户自定义错误处理

while(1){

//例如，点亮一个错误指示灯

}

}

2.4代码解释

MX_USART1_UART_Init:初始化USART1，设置波特率为115200，字长为8位，无校验位，1位停止位，模式为发送和接收，无硬件流控制，过采样为16。

UART_SendData:发送指定大小的数据。

UART_ReceiveData:接收指定大小的数据。

Error_Handler:错误处理函数，用户可以根据需要自定义错误处理方式。

2.5实际应用

假设我们需要通过UART1发送和接收数据，可以使用以下代码：

#includestm32h7xx_hal.h

#includestring.h

UART_HandleTypeDefhuart1;

voidSystemClock_Config(void);

staticvoidMX_GPIO_Init(void);

staticvoidMX_USART1_UART_Init(void);

intmain(void){

HAL_Init();

SystemClock_Config();