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广数驱动系统配置 GIVI B1光栅尺调试说明.pdfVIP

广数驱动系统配置 GIVI B1光栅尺调试说明.pdf

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    上海市浦东新区锦绣东路2777弄34号101室绩伟测量技术（上海）有限公司

    邮编：201206GIVIMeasurementTechnology(Shanghai)

    Co.,Ltd.（内部使用资料）

    广数系统中驱动CN3光栅尺接口定义

    驱动光栅尺接口CN3：IEEE1284(MDR)连接器20P光栅尺IEEE1284(MDR)连接器20P：C1M

    管脚号信号名称管脚号信号线色

    DATA+

    88DATA+粉

    SLO+

    DATA-

    77DATA-灰

    SLO-

    CLOCK+

    1010CLOCK+绿

    MA+

    CLOCK-

    99CLOCK-黄

    MA-

    20+5V20+5V棕

    190V190V白

    外壳FG外壳屏蔽外壳

    广数系统中驱动器GR-L软硬件版本

    硬件版本DP-CPL：

    电机是海德汉编码器+BISS-C光栅尺，配1.14硬件版本。

    电机是多摩川编码器+BISS-C光栅尺，配1.32硬件版本。

    软件版本DP-DSP：

    5.28（GVS608TB1、GVS908TB1）

    5.29（GVS608HI）

    http://www.givimisure.it/

    电话：021-68877827

    上海市浦东新区锦绣东路2777弄34号101室绩伟测量技术（上海）有限公司

    邮编：201206GIVIMeasurementTechnology(Shanghai)Co.,Ltd.

    广数系统中GR-L驱动GIVI光栅尺参数设定

    光栅尺相关参数

    相关参数名称单位参数范围缺省值适用方式

    从动轴端的齿轮齿数或电机端转速（见

    PA63

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