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面向辅助驾驶的车道检测与偏离预警方法:技术剖析与创新实践
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展,汽车智能化已成为当今汽车行业不可阻挡的重要趋势。在这一进程中,辅助驾驶系统作为汽车智能化的关键组成部分,正逐渐走进人们的生活,并在提升驾驶安全性、减轻驾驶员负担等方面发挥着日益重要的作用。其中,车道检测和偏离预警技术作为辅助驾驶系统的核心功能,对于增强驾驶的安全性与可靠性具有至关重要的意义。
从交通事故的统计数据来看,车道偏离是引发交通事故的重要原因之一。据美国联邦公路局估计,在2002年美国所有致命的交通事故中,有44%与车道偏离密切相关,并且车道偏离被视作车辆侧翻事故的主
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