面向USV自主回收UUV的动态捕获方法:技术、挑战与创新策略.docx

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面向USV自主回收UUV的动态捕获方法:技术、挑战与创新策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋开发的不断深入以及军事应用需求的持续增长,无人水面艇(UnmannedSurfaceVehicle,USV)和无人水下航行器(UnmannedUnderwaterVehicle,UUV)作为海洋探测和作业的重要工具,受到了广泛关注。UUV凭借其隐蔽性强、灵活性高以及可在复杂水下环境作业的特点,在海洋科学研究、资源勘探、军事侦察等领域发挥着关键作用。然而,UUV自身能源有限、作业范围受限,需要借助USV等平台实现布放与回收,以拓展其作业能力。

在海洋开发领域,高效的USV

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