不确定非线性时滞系统自适应控制：理论、方法与应用.docx

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2025-07-22 发布于上海
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不确定非线性时滞系统自适应控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科学技术飞速发展的进程中，控制系统的复杂度与性能要求持续攀升。不确定非线性时滞系统作为一类极具代表性且广泛存在于实际工程中的系统，正逐渐成为控制领域的研究焦点。

在化工过程里，从原料的传输、化学反应的进行到产物的分离，各个环节都伴随着时间延迟。原料输送管道的长度导致物料从输入到进入反应釜存在时滞，而化学反应本身的动力学特性又呈现出非线性。同时，反应过程中诸如温度、压力等参数会受到外界环境、原料成分波动等因素影响，使得系统具有不确定性。若不能对这些不确定非线性时滞特性进行有效控制，就可能导致产品质量