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CAAC无人机理论考试题库资料（2025修订版）

第一部分单选题(150题)

1、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。

A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度

【答案】：A

2、多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、（）等。

A、外观要求

B、颜色要求

C、维保要求

D、飞行器平台与任务载荷系统的连接与联调

【答案】：D

3、遥控无人机下滑中，估计到第四转弯时的高度将高于预定的高度（）。

A、应及时地收小油门，必要时可收至20%，增大下滑角

B、应适当地加大油门，减小下滑角

C、转为平飞进行修正

D、以上均不正确

【答案】：A

4、电子调速器（电调）调参的方法有多种，使用遥控器的操作进行简单的设置、使用（）调参、使用电调调参软件调参等。

A、飞行控制系统（自驾仪）

B、编程卡

C、电子调速器（电调）

D、电机与飞行控制系统（自驾仪）

【答案】：B

5、较陡山坡线路区段采取单侧巡检方式，无人机应处于山坡、线路（）侧。

A、上

B、外

C、里

D、下

【答案】：B

6、应根据无人直升机的（）合理规划航线。

A、型号

B、性能

C、航程

D、载荷

【答案】：B

7、民用无人机调整中的基本感度是（）。

A、飞控PID调节中的比例项P的系数

B、飞控PID调节中的I积分系数

C、飞控PID调节中的D微分系数

D、以上均不正确

【答案】：A

8、遥控无人机平飞转弯时（）。

A、转弯中，如果坡度过大，应协调地适当回杆回舵

B、转弯中，如果坡度过小，应协调地适当回杆回舵

C、转弯中，如果坡度过大，应协调地适当增加压杆扭舵量

D、以上均不正确

【答案】：A

9、安装电动机时无人机机头方向的左上和右下为（）电动机，右上和左下为（）电动机。

A、逆时针(CCW)，顺时针(CW)

B、顺时针(CW)，逆时针(CCW)

C、逆时针(CCW)，逆时针(CCW)

D、顺时针(CW)，顺时针(CW)

【答案】：B

10、无人机飞行控制系统速率陀螺是感知飞行器平台的传感器（）。

A、姿态角度

B、航向角

C、角速度

D、以上均不正确

【答案】：C

11、下列属于无人驾驶航空器核心控制装置的是（）。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】：B

12、请选择出哪一个功能选项，在手动遥控飞行时，可以改变各通道的操作灵敏度？（）

A、行程比例

B、微调比例

C、通道速度

D、以上均不正确

【答案】：A

13、以下（）不属于固定翼无人机系统的地面控制站。

A、地面站

B、数据链地面终端

C、操作手柄

D、飞控计算机

【答案】：D

14、撞网回收系统是常用的无人机起飞着陆系统，当该起飞着陆系统出现故障时，我们可能需要维修下面这些装置：拦阻网装置、吸能缓冲装置和（）。

A、末端引导装置

B、遥控装置

C、发射装置

D、飞行控制系统（自驾仪）装置

【答案】：A

15、无人机（）越大，爬升需用功率也越（）。

A、质量、小

B、质量、大

C、体积、大

D、体积、小

【答案】：B

16、关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（）。

A、提高稳定性

B、提高机动性

C、减少电力损耗

D、以上均不正确

【答案】：A

17、翼载荷是无人机（）升力面所承受的气动力载荷翼载荷可衡量飞行中机翼的受载状况，直接影响到无人机的飞行性能。

A、单位体积

B、单位长度

C、单位面积

D、单位高度

【答案】：C

18、BEC电子调速器（电调）有分流供电能力，可将动力电池电压变为（）电压给飞行控制系统（自驾仪）供电，多旋翼无人机的多个电子调速器（电调）都给飞行控制系统（自驾仪）供电，就容易混乱，所以我们一般只会保留一个电子调速器（电调）供电。

A、24V

B、12V

C、5V

D、36V

【答案】：C

19、应核对（）是否满足安全飞行要求。

A、航迹规划

B、任务规划

C、航线规划

D、飞行规划

【答案】：C

20、多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法，下列说法不正确的是（）。

A、双面泡沫胶、尼龙扣

B、螺纹固定连接

C、凝胶垫

D、耳塞式或O型环悬挂安装

【答案】：B

21、（）升降舵、方向舵的舵量标准没有绝对的规定，在调整过程中应注意不能一次调整到位，而是每次调整一个小数量，一般要经过几次调整后才能达到理想状态。

A、电子调速器（电调）

B、遥控器