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《综采装备及其智能化技术》 课件 第6章 6.6 液压支架智能感知控制策略.pptx

《综采装备及其智能化技术》 课件 第6章 6.6 液压支架智能感知控制策略.pptx

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    第六章液压支架及其智能化技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造

    目录CONTENTS6.1概述6.2基本结构与原理6.3液压支架电液控系统6.4液压支架自动跟机移架技术6.5综采工作面自动调直技术6.6液压支架智能感知及控制策略

    6.6液压支架智能感知及控制策略概述战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造28目前，液压支架的电液控制系统主要完成的仍然是支架在煤矿综采中的过程控制，如自动跟机移架、自动推移刮板输送机、工作面调直等，而对支架的智能自适应控制则尚未涉及。支架的智能自适应控制是指支架除了目前的被动支撑功能外，还应具有自主感知、自主分析、自主改变支护状态

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