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非线性多智能体系统的群编队跟踪及有限时间控制

一、引言

在现今的自动化及智能机器人领域中，非线性多智能体系统的群编队跟踪和有限时间控制技术具有极为重要的研究价值和应用前景。此类技术能够实现多智能体在动态复杂环境中的协同编队与跟踪任务，从而显著提高系统的工作效率和稳定性。本文将探讨非线性多智能体系统的群编队跟踪问题，并针对其有限时间控制展开深入研究。

二、非线性多智能体系统概述

非线性多智能体系统是由多个非线性动态特性的智能体组成的复杂系统。这些智能体通过相互协作和交流，共同完成复杂的任务。每个智能体都具有自身的动力学特性和运动规律，这些特性和规律往往是非线性的，因此整个系统的动态行为呈现出高度

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