基于双目视觉的焊缝轨迹跟踪算法：技术剖析与实践探索.docx

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2025-07-22 发布于上海
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基于双目视觉的焊缝轨迹跟踪算法：技术剖析与实践探索.docx

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基于双目视觉的焊缝轨迹跟踪算法：技术剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

焊接作为一种关键的材料连接技术，在现代工业生产中占据着举足轻重的地位。从大型的船舶制造、桥梁建设，到精密的汽车制造、电子设备生产，焊接技术无处不在，是实现产品制造和结构组装的核心工艺之一。在船舶制造中，大量的金属板材需要通过焊接连接成船体结构，焊接质量直接影响船舶的强度、密封性和航行安全；在汽车制造领域，车身的各个部件通过焊接组合在一起，焊接质量不仅关系到汽车的整体结构强度，还影响汽车的外观和耐久性。据不完全统计，全球每年生产的钢材中，约有45%需要通过焊接加工来制成各类产品，这充分彰显了焊接技术在工业