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连续回转电液伺服马达预测函数控制：理论、应用与优化.docx

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    连续回转电液伺服马达预测函数控制：理论、应用与优化

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在现代工业自动化进程中，连续回转电液伺服马达作为关键的动力执行元件，广泛应用于航空航天、船舶制造、机床加工、机器人等众多领域，对系统的性能起着决定性作用。其凭借液压传动功率密度大、响应速度快、控制精度高以及输出扭矩大等突出优势，能够满足各类复杂工况下对高精度、高动态性能的严格需求。

    在航空航天领域，飞行姿态仿真转台依赖连续回转电液伺服马达实现高精度的角度模拟，为飞行器的设计、测试和飞行员培训提供关键支持，其性能直接影响飞行模拟的真实性和可靠性；在船舶制造中，舵机系统利用连续回转电液伺服马达实现精确的转向控制，

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