机械设计基础课件第五章轮系.pptVIP

第六节几种特殊的行星传动简介一、渐开线少齿差行星传动第31页，共54页，星期日，2025年，2月5日第六节几种特殊的行星传动简介第32页，共54页，星期日，2025年，2月5日第六节几种特殊的行星传动简介二、摆线针轮行星传动摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星传动的不同处在于齿廓曲线各异。在摆线针轮行星传动中，轮1的内齿是带有套筒的圆柱销形针齿，行星轮2的齿廓曲线则是短幅外摆线的等距曲线。摆线针轮行星传动除具有传动比大、结构紧凑、体积小、重量轻及传动效率高的优点外，还因为同时承担载荷的齿数多，以及齿廓间为滚动摩擦，所以传动平稳、承载能力大、轮齿磨损小、使用寿命长。第33页，共54页，星期日，2025年，2月5日第六节几种特殊的行星传动简介第34页，共54页，星期日，2025年，2月5日第六节几种特殊的行星传动简介摆线针轮行星传动的传动比：第35页，共54页，星期日，2025年，2月5日第六节几种特殊的行星传动简介三、偕波齿轮传动第36页，共54页，星期日，2025年，2月5日第六节几种特殊的行星传动简介第37页，共54页，星期日，2025年，2月5日第六节几种特殊的行星传动简介四、活齿传动随着原动机和工作机向着多样化方向的发展，对传动装置的性能要求也日益苛刻。为了适应这一要求，除对齿轮、蜗杆蜗轮等传统的传动装置作大量的研究和改进外，近20多年来人们还研究出了多种新型传动装置如谐波传动、摆线针轮传动等。这些传动都成功地应用于许多行业的各种机械装置中。活齿传动是一种新型传动。美、俄、英、德等国早年均有研究，有的已形成商品上市，但都以各自的结构特点命名，如偏心圆传动、滑齿传功、随动齿传动等。第38页，共54页，星期日，2025年，2月5日第1页，共54页，星期日，2025年，2月5日第一节轮系的分类轮系：一系列齿轮副组成的齿轮机构。一、定轴轮系轮系中各齿轮的轴线相对机架的位置都是固定的。第2页，共54页，星期日，2025年，2月5日第一节轮系的分类二、周转轮系轮系中有一个或几个齿轮的轴线位置并不固定，而是绕着其它齿轮的固定轴线回转的轮系。1—中心轮（太阳轮）2—行星轮H—系杆（转臂）第3页，共54页，星期日，2025年，2月5日第一节轮系的分类根据周转轮系所具有的自由度的数目，可分为：差动轮系（Ｆ=２）、行星轮系（Ｆ=１）第4页，共54页，星期日，2025年，2月5日第二节定轴轮系及其传动第5页，共54页，星期日，2025年，2月5日第二节定轴轮系及其传动比一对圆锥齿轮传动时，在节点具有相同速度，故表示转向的箭头或同时指向节点（图c），或同时背离节点。蜗轮的转向不仅与蜗杆转向有关，而且与其螺旋线方向有关。判断时可采用左手或右手定则。请注意蜗杆旋向的表示方法。第6页，共54页，星期日，2025年，2月5日第二节定轴轮系及其传动比定轴轮系传动比的计算，以图5-1所示轮系说明如下：第7页，共54页，星期日，2025年，2月5日第二节定轴轮系及其传动比设与轮1固联的轴为输入轴，与轮7固联的轴为输出轴，则输入轴与输出轴的传动比数值为：上式表明，定轴轮系传动比的数值等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数的乘积之比。第8页，共54页，星期日，2025年，2月5日第二节定轴轮系及其传动比以上结论可推广到一般情况。设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式为：上式所求为传动比数值的大小，通常以绝对值表示。两轮相对转动方向则由图中箭头表示。第9页，共54页，星期日，2025年，2月5日第二节定轴轮系及其传动比当主动轮1和最末从动轮K的轴线平行时，两轮转向的同异可用传动比的正负表达。两轮转向相同时，传动比为“+”；两轮转向相反时，传动比为“-”。因此，平行二轴间的定轴轮系传动比计算公式为：第10页，共54页，星期日，2025年，2月5日第二节定轴轮系及其传动比第11页，共54页，星期日，2025年，2月5日第三节周转轮系及其传动比周转轮系中行星轮的运动不是绕固定轴线的简单转动（包括