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感应桶
、本节课程主要零件介绍:
二原理
1、齿轮加
数一下,大的齿轮有几个齿?小的齿轮呢?(大齿轮24个,小齿轮8个)
当转动大齿轮转1圈,小齿轮转了3圈,说明小齿轮的速度加快,这个叫做加速
当转动小齿轮转3圈,大齿轮转了1圈,说明大齿轮的速度变慢,这个叫做
三、建构:
打开机器人软件图标(图标)
图纸
马达到A口(图文)
传感器到1口
程序
程序解释,马达以80的功率转动2秒,也就是桶的盖子打开;
马达以80的功率反方向转动2秒,也就是桶的盖子关闭
如何让桶碰到有人来扔,自动打开桶呢?
我们要用到距离传感器。
程序解释:当具体传感器检测到前面物体距离小于50,也就是有人过来时,马达以80的功率
转动2秒,打开桶盖子;
当具体传感器检测到前面物体距离大于50,也就是有人走了时,马达以80的功率反方向转
动2秒,关闭桶盖子;
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