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感应桶

、本节课程主要零件介绍：

二原理

1、齿轮加

数一下，大的齿轮有几个齿？小的齿轮呢？（大齿轮24个，小齿轮8个）

当转动大齿轮转1圈，小齿轮转了3圈，说明小齿轮的速度加快，这个叫做加速

当转动小齿轮转3圈，大齿轮转了1圈，说明大齿轮的速度变慢，这个叫做

三、建构：

打开机器人软件图标（图标）

图纸

马达到A口（图文）

传感器到1口

程序

程序解释，马达以80的功率转动2秒，也就是桶的盖子打开；

马达以80的功率反方向转动2秒，也就是桶的盖子关闭

如何让桶碰到有人来扔，自动打开桶呢？

我们要用到距离传感器。

程序解释:当具体传感器检测到前面物体距离小于50，也就是有人过来时，马达以80的功率

转动2秒，打开桶盖子；

当具体传感器检测到前面物体距离大于50，也就是有人走了时，马达以80的功率反方向转

动2秒，关闭桶盖子；