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PLC电梯控制系统设计

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

PLC技术基础与电梯系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1可编程逻辑控制器原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1.1PLC基本组成与工作方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1.2PLC编程语言与硬件平台选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2电梯系统基本构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2.1电梯机械部件概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2.2电梯控制系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3电梯运行核心功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3.1轿厢内操作功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.3.2楼层召唤与应答管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.3.3运行安全保护机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

PLC电梯控制系统硬件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.1系统总体硬件框图绘制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.2核心控制器选型依据与确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2.1I/O点数估算与扩展考虑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2.2电源与接口模块配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3输入/输出接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.3.1外部传感器与按钮信号接入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.3.2执行元件驱动电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.4安全回路与紧急状态接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.4.1限位开关与门锁系统连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.4.2紧急制动与断火保护电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

PLC电梯控制系统软件逻辑设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.1软件整体架构与模块化设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.2主要功能子程序实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.2.1楼层逻辑控制子程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

4.2.2轿厢内指令登记与保持处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

4.2.3运行方向判别与切换逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

4.2.4平层与开关门控制逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

4.3安全保护逻辑编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

4.3.1上下行极限保护实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

4.3.2超载检测与报警处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

4.3.3运行异常状态监控与保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．