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ABB安川库卡等机器人及设备故障判断与操作知识试卷.docx

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    ABB安川库卡等机器人及设备故障判断与操作知识试卷

    一；单选题

    1.FSETO阀岛上PROFIBUS通讯总线模块上BF指示灯红色闪烁代表（）(单选题)[单选题]*

    A.电源故障

    B.总线故障(正确答案)

    C.系统故障

    D.电源低

    2.ABB工业机器人本体电机采用的（）(单选题)[单选题]*

    A.多圈编码器

    B.光栅尺

    C.增量编码器

    D.单圈编码器(正确答案)

    3..ABB工业机器人本体电机旋转的圈数数据保存在（B）里面(单选题)[单选题]*

    A.示教器

    B.SMB板(正确答案)

    C.驱动器

    D.电机

    4.ABB机器人点焊伺服焊钳原点丢失，执行焊钳校正的程序是（）(单选题)

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