合作学生：在夜间物体检测中的无监督领域适应导航-计算机科学-机器学习-目标检测-导航.pdfVIP

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2025-07-26 发布于中国
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合作学生：在夜间物体检测中的无监督领域适应导航-计算机科学-机器学习-目标检测-导航.pdf

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合作学生：在夜间物体检测中的无监督领域

适应导航

JichengYuanManfredHauswirth

OpenDistributedSystems(ODS),TUBerlinOpenDistributedSystems(ODS),TUBerlin

andBIFOLDBerlinandFraunhoferFOKUS

Berlin,GermanyBerlin,Germany

jicheng.yuan@tu-berlin.dePesudomanfred.hauswirth@tu-berlin.deProxyStudent

LabelsMatchedProposals

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ProposalsLabelCandidates

(a)TeacherProposals(b)ProxyStudentProposals

AnhLe-TuanDanhLe-Phuoc

OpenDistributedSystems(ODS)OpenDistributedSystems(ODS),TUBerlin

本TUBerlinandFraunhoferFOKUS

译Berlin,GermanyBerlin,Germany

中anh.letuan@tu-berlin.dedanh.lephuoc@tu-berlin.de

(c)PerformanceComparisonbetween(d)CooperativePseudoLabels

4CoSandotherUDASolutions

8摘要—无监督领域适应（UDA）在良好照明条件下对象检

1测方面取得了显著进展；然而，其性能在低能见度场景下，特别

0是在夜间，明显下降，这不仅对其在低信噪比（SNR）条件下

4的适应性构成挑战，也对自动驾驶车辆的

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