STMicroelectronics 系列：STM32G4 系列_（13）.STM32G4系列调试与测试方法.docxVIP

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STM32G4系列调试与测试方法

1.引言

在单片机开发过程中，调试和测试是确保系统稳定性和可靠性的重要环节。STM32G4系列单片机提供了多种调试和测试工具，本文将详细介绍这些工具的使用方法，帮助开发者高效地进行调试和测试。

2.调试工具介绍

2.1ST-Link调试器

ST-Link调试器是STMicroelectronics官方提供的调试工具，支持多种调试接口，如SWD（SerialWireDebug）和JTAG（JointTestActionGroup）。ST-Link调试器可以通过USB接口与PC连接，支持在线调试、编程和仿真等功能。

2.1.1ST-Link编程

使用ST-Link调试器进行编程非常简单。首先，确保调试器与STM32G4单片机正确连接。然后，使用STM32CubeIDE或其他支持ST-Link的开发工具进行编程操作。

示例代码：

//STM32CubeIDE示例代码

#includestm32g4xx_hal.h

//定义LED引脚

#defineLED_PINGPIO_PIN_5

#defineLED_GPIO_PORTGPIOA

voidSystemClock_Config(void);

staticvoidMX_GPIO_Init(void);

intmain(void)

{

//初始化HAL库

HAL_Init();

//配置系统时钟

SystemClock_Config();

//初始化GPIO

MX_GPIO_Init();

while(1)

{

//点亮LED

HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_SET);

//延时

HAL_Delay(500);

//熄灭LED

HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_RESET);

//延时

HAL_Delay(500);

}

}

voidSystemClock_Config(void)

{

//配置系统时钟

RCC_OscInitTypeDefRCC_OscInitStruct={0};

RCC_ClkInitTypeDefRCC_ClkInitStruct={0};

//初始化外部时钟

RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

RCC_OscInitStruct.HSEState=RCC_HSE_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSE;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM=4;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN=80;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP=RCC_PLLP_DIV2;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ=7;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR=2;

if(HAL_RCC_OscInit(RCC_OscInitStruct)!=HAL_OK)

{

//错误处理

Error_Handler();

}

//配置系统时钟

RCC_ClkInitStruct.ClockType=RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1C