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STM32G0系列的外设功能
1.GPIO(通用输入输出端口)
1.1GPIO的基本概念
通用输入输出端口(GPIO)是STM32G0系列单片机中最基本的外设之一,用于与外部设备进行数字信号的输入和输出。STM32G0系列的GPIO端口具有灵活的配置选项,可以设置为输入、输出、模拟等多种模式,并且支持多种速度和驱动能力。
1.2GPIO的配置
GPIO的配置主要通过以下几个寄存器实现:
GPIOx_MODER(模式寄存器):用于设置每个引脚的模式,如输入、输出、模拟等。
GPIOx_OTYPER(输出类型寄存器):用于设置输出引脚的类型,如推挽或开漏。
GPIOx_OSPEEDR(输出速度寄存器):用于设置输出引脚的速度。
GPIOx_PUPDR(上拉/下拉寄存器):用于设置引脚的上拉或下拉电阻。
GPIOx_ODR(输出数据寄存器):用于设置输出引脚的电平。
GPIOx_IDR(输入数据寄存器):用于读取输入引脚的电平。
GPIOx_BSRR(复位寄存器):用于设置或清除输出引脚的电平。
GPIOx_LCKR(锁定寄存器):用于锁定GPIO的配置,防止意外修改。
1.3GPIO的初始化
在使用GPIO之前,需要进行初始化配置。以下是一个使用HAL库的GPIO初始化示例:
#includestm32g0xx_hal.h
//定义GPIO引脚
#defineLED_PINGPIO_PIN_5
#defineLED_PORTGPIOA
//初始化GPIO
voidGPIO_Init(void){
//GPIOA时钟使能
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//配置GPIO结构体
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};
//设置引脚为输出模式
GPIO_InitStruct.Pin=LED_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;//无上拉/下拉
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速输出
//初始化GPIOA
HAL_GPIO_Init(LED_PORT,GPIO_InitStruct);
}
//主函数
intmain(void){
//初始化HAL库
HAL_Init();
//初始化GPIO
GPIO_Init();
//主循环
while(1){
//点亮LED
HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);//延时500ms
//关闭LED
HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);//延时500ms
}
}
1.4GPIO的中断配置
GPIO也可以配置为中断模式,用于检测外部信号的变化。以下是一个使用HAL库的GPIO中断配置示例:
#includestm32g0xx_hal.h
//定义GPIO引脚
#defineBUTTON_PINGPIO_PIN_0
#defineBUTTON_PORTGPIOA
//中断服务例程
voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){
if(GPIO_Pin==BUTTON_PIN){
//按钮按下时的处理
HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT,LED_PIN);//切换LED状态
}
}
//初始化GPIO中断
voidGPIO_Interrupt_Init(void){
//GPIOA时钟使能
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//配置
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