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STM32G0系列的外设功能

1.GPIO(通用输入输出端口)

1.1GPIO的基本概念

通用输入输出端口(GPIO)是STM32G0系列单片机中最基本的外设之一,用于与外部设备进行数字信号的输入和输出。STM32G0系列的GPIO端口具有灵活的配置选项,可以设置为输入、输出、模拟等多种模式,并且支持多种速度和驱动能力。

1.2GPIO的配置

GPIO的配置主要通过以下几个寄存器实现:

GPIOx_MODER(模式寄存器):用于设置每个引脚的模式,如输入、输出、模拟等。

GPIOx_OTYPER(输出类型寄存器):用于设置输出引脚的类型,如推挽或开漏。

GPIOx_OSPEEDR(输出速度寄存器):用于设置输出引脚的速度。

GPIOx_PUPDR(上拉/下拉寄存器):用于设置引脚的上拉或下拉电阻。

GPIOx_ODR(输出数据寄存器):用于设置输出引脚的电平。

GPIOx_IDR(输入数据寄存器):用于读取输入引脚的电平。

GPIOx_BSRR(复位寄存器):用于设置或清除输出引脚的电平。

GPIOx_LCKR(锁定寄存器):用于锁定GPIO的配置,防止意外修改。

1.3GPIO的初始化

在使用GPIO之前,需要进行初始化配置。以下是一个使用HAL库的GPIO初始化示例:

#includestm32g0xx_hal.h

//定义GPIO引脚

#defineLED_PINGPIO_PIN_5

#defineLED_PORTGPIOA

//初始化GPIO

voidGPIO_Init(void){

//GPIOA时钟使能

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//配置GPIO结构体

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

//设置引脚为输出模式

GPIO_InitStruct.Pin=LED_PIN;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;//无上拉/下拉

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速输出

//初始化GPIOA

HAL_GPIO_Init(LED_PORT,GPIO_InitStruct);

}

//主函数

intmain(void){

//初始化HAL库

HAL_Init();

//初始化GPIO

GPIO_Init();

//主循环

while(1){

//点亮LED

HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(500);//延时500ms

//关闭LED

HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(500);//延时500ms

}

}

1.4GPIO的中断配置

GPIO也可以配置为中断模式,用于检测外部信号的变化。以下是一个使用HAL库的GPIO中断配置示例:

#includestm32g0xx_hal.h

//定义GPIO引脚

#defineBUTTON_PINGPIO_PIN_0

#defineBUTTON_PORTGPIOA

//中断服务例程

voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){

if(GPIO_Pin==BUTTON_PIN){

//按钮按下时的处理

HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT,LED_PIN);//切换LED状态

}

}

//初始化GPIO中断

voidGPIO_Interrupt_Init(void){

//GPIOA时钟使能

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//配置

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