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**第五节系统的稳定性和代数稳定判据第一页,编辑于星期一:十七点三十九分。**一、稳定的基本概念和线性系统稳定的充要条件稳定是控制系统的重要性能,也是系统能够正常运行的首要条件。控制系统在实际运行过程中,总会受到外界和内部一些因素的扰动,例如负载和能源的波动、系统参数的变化、环境条件的改变等。如果系统不稳定,就会在任何微小的扰动作用下偏离原来的平衡状态,并随时间的推移而发散。因此,如何分析系统的稳定性并提出保证系统稳定的措施,是自动控制理论的基本任务之一。稳定的充要条件和属性稳定的基本概念:设系统处于某一起始的平衡状态。在外作用的影响
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