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STM32F4系列高级功能开发

1.DMA控制器的高级应用

DMA（DirectMemoryAccess）控制器是STM32F4系列单片机中的一个重要组件，它允许数据在内存和外设之间直接传输，而无需CPU的介入。这不仅提高了数据传输的效率，还解放了CPU，使其能够处理其他任务。本节将详细介绍STM32F4系列DMA控制器的高级应用，包括多通道DMA、DMA链式传输和DMA中断处理。

1.1多通道DMA

STM32F4系列的DMA控制器支持多个通道，每个通道可以独立配置和运行。多通道DMA的应用场景包括同时处理多个外设的数据传输，例如同时读取ADC数据和发送UART数据。

1.1.1配置多通道DMA

多通道DMA的配置涉及多个步骤，包括选择DMA通道、配置传输参数和启动传输。以下是一个示例，展示如何配置和使用多通道DMA来同时读取ADC数据和发送UART数据。

#includestm32f4xx.h

#includestm32f4xx_hal.h

//定义DMA通道

DMA_HandleTypeDefhdma_adc;

DMA_HandleTypeDefhdma_uart;

//定义ADC和UART句柄

ADC_HandleTypeDefhadc;

UART_HandleTypeDefhuart;

//初始化ADC

voidADC_Init(void){

hadc.Instance=ADC1;

hadc.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;

hadc.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;

hadc.Init.ScanConvMode=DISABLE;

hadc.Init.ContinuousConvMode=ENABLE;

hadc.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;

hadc.Init.NbrOfDiscConversion=0;

hadc.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;

hadc.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;

hadc.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;

hadc.Init.DMAContinuousRequests=ENABLE;

hadc.Init.EOCSelection=ADC_EOC_SINGLE_CONV;

HAL_ADC_Init(hadc);

}

//初始化UART

voidUART_Init(void){

huart.Instance=USART1;

huart.Init.BaudRate=115200;

huart.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;

huart.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;

huart.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;

huart.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;

huart.Init.HwFlowControl=UART_HWCONTROL_NONE;

huart.Init.OverSampling=UART_OVERSAMPLING_16;

HAL_UART_Init(huart);

}

//配置DMA通道

voidDMA_Config(void){

//配置ADCDMA通道

hdma_adc.Instance=DMA2_Stream0;

hdma_adc.Init.Channel=DMA_CHANNEL_0;

hdma_adc.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;

hdma_adc.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;

hdma_adc.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;

hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_H