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NXP 系列：Kinetis K 系列 (基于 ARM Cortex-M4)_12. Kinetis K系列实时操作系统与中间件.docx

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    12.KinetisK系列实时操作系统与中间件

    实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）和中间件（Middleware）在嵌入式系统开发中扮演着至关重要的角色。KinetisK系列基于ARMCortex-M4内核，具备强大的处理能力和丰富的外设资源，非常适合运行RTOS和各种中间件。本节将详细介绍如何在KinetisK系列单片机上使用RTOS和中间件，包括常见的RTOS选择、中间件集成以及具体的应用示例。

    12.1实时操作系统（RTOS）的选择与集成

    12.1.1常见的RTOS选项

    在Kinetis

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