具身智能行业研究：宇树开启IPO辅导进程，小马智行第七代Robotaxi量产启航.pdfVIP

核心观点：

智能驾驶：景气度保持稳健向上，无人车市场持续催化。

小马智行第七代Robotaxi量产启航：降本70%，自动驾驶商业化驶入快车道。近日，小马智行宣布搭载其第七代自

动驾驶系统的北汽极狐阿尔法T5Robotaxi在深圳开启道路测试。继广汽埃安霸王龙Robotaxi获得广州和深圳的智

能网联汽车道路测试牌照后，小马智行第七代Robotaxi已有多款车型进入量产阶段，并开始公开道路测试。据悉，

第七代系统将实现采用全车规级零部件、成本降70%、支持多车型快速适配三大突破，有望加速自动驾驶商业化落地。

文远知行Robobus首落新加坡：纯无人运营引领东南亚智能出行新标杆。2025年7月17日，全球领先的自动驾驶科

技公司文远知行WeRide宣布旗下自动驾驶小巴Robobus在新加坡RWS圣淘沙名胜世界开启纯无人运营，成为东南亚

首款实现“车内无安全员”运营的自动驾驶车辆。本次技术突破标志着文远知行在新加坡的技术验证和落地运营迈入

新阶段，充分体现了文远知行自动驾驶技术在安全性、可靠性、规模化落地等方面的成熟度，也体现了文远知行始终

坚持的发展理念——与有前瞻性的政府和合作伙伴携手，让自动驾驶技术真正服务于现实生活。

机器人：景气度保持稳健向上，供应链节奏波动不改下半年国产机器人今年中小批量量产趋势。

机器人：宇树开启IPO辅导进程，下游场景落地持续推进。近日，宇树科技在进行首次公开发行股票并上市辅导备案，

其注册资本为约3.64亿元，公司创始人王兴兴作为控股股东及实控人，合计控股约34%。宇树联合各行业资源密集

型公司合作，在巡检、消防、科研等场景中迅速拓展，凭借出色的运控能力引领国内机器人下半身能力发展。此次开

启IPO辅导扩充融资规模，预计将帮助公司持续提升智能化能力，补足上半身控制能力，并促进各应用场景快速落地。

优必选全球首家实现机器人自主换电，续航焦虑问题得以缓解。7月17日，优必选全球首创人形机器人热插拔自主

换电系统，使得WalkerS2具备7*24小时不间断工作能力。由于机器人存在重量过重且电池能力密度难以持续提升

的问题，当前续航一直卡脖子。自主换电可以缩短充电时间，使机器人有望实现7*24工作，前提是关节散热问题和

硬件的耐磨损问题得以解决，因此推荐关注机器人轻量化、散热和硬件寿命提升等核心硬件能力提升带来的投资机会。

投资建议

ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电

动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：

高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎

来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学

器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头

公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、

理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注上半身技术迭代及零部件门票行情。（1）门票

行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，H2各环节定点将陆续落地，

关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，关

注潜在代工；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。（2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵

巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，

用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；由于成本下降和龙

头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。

本周重要行业事件

小马智行第七代自动驾驶Robotaxi启动量产及路测、行深智能首发基于征程6M的L4级自动驾驶方案、地平线征程

6B一次性点亮成功,征程6系列全阶通关成熟、一汽与卓驭正在商讨战略投资事宜、文远知行在新加坡开启自动驾驶

小巴纯无人运营、宝马携手Momenta合力打造智能驾驶